Член Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации; Посол Российской Федерации в Соединенных Штатах Америки (2008–2017).
На дипломатической работе с 1977 года. Занимал различные должности в центральном аппарате МИД СССР и за рубежом. Директор Департамента международного научно-технического сотрудничества МИД России (1993–1995). Директор Департамента по вопросам безопасности и разоружения МИД России, член Коллегии МИД России (1995–1998). Чрезвычайный и Полномочный Посол Российской Федерации в Бельгии и по совместительству Постоянный представитель России при НАТО(1998–2003). Заместитель Министра иностранных дел Российской Федерации (2003–2008). Будучи послом в США, являлся по совместительству постоянным наблюдателем Российской Федерации при Организации американских государств в Вашингтоне.
В Совете Федерации Федерального Собрания РФ Сергей Кисляк является представителем исполнительного органа государственной власти Республики Мордовия.